For første gang opstår angst for at tale med sig selv i barndommen, når barnet bliver i stand til at overvåge og kontrollere interne mentale processer. Med alderen ophører en person med at være opmærksom på dette, men selvtalende fortsætter gennem hele sit liv.
Indre tale eller selvtale er en dialog mellem komponenterne i mentale processer. Den menneskelige psyke er heterogen. Ifølge Z. Freud består det af Egoet (alt, hvad der realiseres af en person og forstås), Id (alt, hvad der er forbudt, fortrænges fra bevidsthed og realiseres ikke) og Superegoet (bevidste og ubevidste processer, der repræsenterer samvittighed, normer og adfærdsregler).
Fra fødslen udvikler en lille person bevidsthed på grund af den opnåede viden. Nogle oplysninger, på grund af samfundets kulturelle begrænsninger, tvinges ud i det ubevidste. Kontakt med disse oplysninger er vanskelig, men mulig ved hjælp af fantasier.
Faktisk er en samtale med sig selv en intern dialog om bevidsthed med det ubevidste. Sådanne samtaler bidrager til den kontinuerlige proces med menneskelig udvikling: bevidsthedsgrænserne udvides ved at finde former for tilfredsstillende forbudte ønsker. Tilstedeværelsen af stive grænser mellem disse strukturer og som følge heraf manglen på indre tale hindrer en persons udvikling, og fraværet af disse grænser gør en person mentalt syg, ude af stand til at kontrollere sine ønsker og drev.
Når barnet danner strukturen i Superegoet, skal barnet overholde de normer og regler, der er vedtaget i samfundet, i familien, i et specifikt team. Dets fundament er lagt af forældrene. Det er med deres krav, at barnet måler sine handlinger: Hvordan ville faderen handle i denne situation? Hvad ville mor sige? Hvordan ville min ældre bror have det? Efterhånden bliver forældrefigurer, der er ideelle til barnet, interne objekter, deres krav og regler bliver kravene til en person til sig selv.
Selvtale er en konstant dialog, aftaler mellem psykeens tre strukturer: Ego, Id og Super-Ego. En voksen bemærker ofte ikke engang, hvordan denne samtale foregår, men i vanskelige livssituationer bemærker han interne samtaler, der bryder ud i sig selv, som nogle gange hjælper ham med at træffe den rigtige beslutning.