Der er en version, hvor yogatraditionernes oprindelse er i Egypten. Og de kom der, sandsynligvis fra Atlantis. Ifølge arkæologer eksisterede yogatraditioner for 2500 år siden, mens mundtlige legender og traditioner med yogier er meget ældre.
Yoga betragtes som et traditionelt træningssystem tæt knyttet til buddhistisk religiøs filosofi. Yogaøvelser er anerkendt som den bedste metode til at kende verden omkring dig og dine egne evner.
Yogitraditioner er beskrevet i den hinduistiske Patanjali "Yoga - Sutra", der blev oprettet i det første århundrede e. Kr.
Dette arbejde definerer alle de grundlæggende begreber og metoder til yogaøvelser.
Målet med yogaklasser er at uddanne en person moralsk, åndeligt og fysisk. Dette er et helt komplekst system, universelt i mange henseender. Det ultimative mål for en tilhænger af yogalærdommen er opnåelsen af Samadhi - enhed med hele verden og menneskeheden.
I vores tid betyder begrebet "yoga" oftest hatha yoga, dvs. kropsøvelser. Hatha yoga er rettet mod at harmonisere energistrømme i vores krop.
Sådanne klasser er i dag tilgængelige for det overvældende flertal, de gennemføres i næsten alle fitnesscentre.