Det videnskabelige samfund er ret skeptisk over for NLP. Men dets udviklere havde ikke målet om at skabe en teori, der ville blive brugt aktivt inden for videnskab. De havde til formål at gøre de mest effektive teknikker til praktisk psykologi tilgængelige for alle mennesker.
Neuro-lingvistisk programmering (NLP) studerer effektive kommunikationsteknikker, modeller og teknikker, der anvendes inden for forskellige områder af psykoterapi. Det bruger viden fra psykoterapeuter inden for psykoanalyse, hypnose og gestaltpsykologi såvel som erfaringerne fra succesrige forretningsfolk, lingvister, ledere osv.
Udviklingen af teorien om NLP begyndte i 1960'erne i Californien. Richard Bandler, studerende ved matematikfakultetet, blev interesseret i psykologi og kommunikerede med sine succesrige repræsentanter. Han henledte opmærksomheden på det faktum, at psykoterapeutiske teknikker og psykoterapeuters oplevelse kan bruges uden for terapi i hverdagen. Bandler besluttede at udvikle et system med effektive teknikker, som alle mennesker kunne bruge. Han kaldte sin tilgang "Copying Human Perfection".
Skæbnen bragte Richard Bandler sammen med John Grinder. Bandler og Grinder besluttede at slå sig sammen ved at observere handlinger fra psykoterapeuter, analysere deres arbejde og interaktion med klienter. Ved hjælp af metoderne fra Fritz Perls (grundlægger af Gestalt Therapy), Virginia Satir, Milton Erickson og Gregory Bateson, holdt de foredrag om Gestaltpsykologi, hvilket kun efterlod den mest effektive af alle teknikker.
Ved at studere fobier og frygt har forskere opdaget, at når man ser på et problem, holdning til det, ændres den indflydelse dette problem vil have på en person radikalt. Mennesker med fobier handler som om kilden til deres frygt virker på dem lige nu, i dette sekund, og de, der har været i stand til at overvinde frygt, ser på det som udefra. Denne holdning til problemet var en sensationel og revolutionerende opdagelse. Flere og flere mennesker begyndte at komme til undervisningen til Bandler og Grinder, inklusive fremtrædende forskere.
I 1979 optrådte den første publikation, der var afsat til neurosproglig programmering: "Folk, der læser mennesker." K. Andreas begyndte at skrive indholdet af klasserne ned for at kombinere disse teknikker og metoder i en bog. I øjeblikket er NLP stadig under udvikling og forbedring suppleret med nye forfatterudviklinger.